Rotationsenergie
Rotations|energie, die kinetische Energie, die ein starrer Körper aufgrund einer Rotationsbewegung besitzt; allgemein gilt (in Matrixschreibweise) Erot = 1⁄2 ωTJω (ω Vektor der Winkelgeschwindigkeit, der Index T bezeichnet die transponierte Matrix, J den Trägheitstensor). – Erfolgt die Rotation um eine feste Drehachse A mit der Winkelgeschwindigkeit ω, berechnet sich die
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