Auf dem Stadtgebiet befanden sich seit dem 4./5. Jahrhundert alemannische Siedlungen und seit etwa 1030 auf der Achalm eine Burg des gleichnamigen Grafengeschlechts (1098 erloschen). Reutlingen, 1089/90 erstmals urkundlich erwähnt, erhielt unter den Staufern um 1180 Marktrecht sowie zwischen 1220 und 1240 weitere städtische Rechte. Mit der 1343 von Kaiser