Vierdimensionale Raumzeit: Die angemessene mathematische Beschreibung findet die spezielle Relativitätstheorie in der von H. Minkowski gegebenen Darstellung im Minkowski-Raum, bei der Raum und Zeit zur vierdimensionalen Raumzeit verschmelzen. Punkte (Ereignisse) in der Raumzeit werden als Weltpunkte mit den kontravarianten Koordinaten (kontravariante Größen) x⁰ = ct, x¹ = x, x²