Sohn von Rosa Cohen, der weißrussischen Mitbegründerin der Histadrut; wurde 1941 Mitglied, später Kommandeur der Palmach. Als Generalstabschef (1964–68) leitete er im Juni 1967 die israelischen Operationen im Sechstagekrieg. Danach war Rabin Botschafter (1968–73) in Washington (D. C.) sowie Vorsitzender der Israelischen Arbeitspartei (seit 1992 »Avoda«; 1974–77 und 1992–95);