poinsotsche Konstruktion

von L. Poinsot gegebene geometrische Beschreibung der Bewegung eines kräftefreien Kreisels. Danach lässt sich diese Bewegung durch das schlupffreie Abrollen des zu dem Kreisel gehörenden Trägheitsellipsoids (beim symmetrischen Kreisel ein Rotationsellipsoid) auf der zu der Drehimpulsachse senkrechten »invariablen (Tangential-)Ebene« darstellen, wobei der Abstand des Mittelpunkts des Trägheitsellipsoids von der Ebene immer