Auf ursprünglich bairischem Siedlungsgebiet entstand gegen 1000 die anlässlich eines Hoftags 1050 erstmals urkundlich belegte Nourenburc (»Felsberg«). In Anlehnung an die Burg entwickelte sich eine Ortschaft, die vor 1062 Sitz einer Münzstätte und vor 1122 Zollstätte war. 1219 erhielt Nürnberg, seit 1200 Stadt, von Kaiser Friedrich II. weitreichende Privilegien. Die seit