Muguerza war Professor für Philosophie in La Laguna (Teneriffa) und Barcelona, ab 1979 für Moral- und politische Philosophie in Madrid. Nach seiner Auseinandersetzung mit Gottlob Frege widmete sich Muguerza in den 1970er-Jahren zunächst der analytischen Philosophie, um dann, vor allem in Auseinandersetzung mit Jürgen Habermas, in kantischer Tradition ethische und rechtsphilosophische Fragen zu