Vorläufer des Kraftwagens ist der Dampfwagen von N. J. Cugnot, der als Zugmaschine für Artilleriefahrzeuge dienen sollte, sich aber nicht bewährte. Zwischen 1825 und 1865 spielten, namentlich in Großbritannien, die Straßendampfwagen zur Personenbeförderung eine Rolle. In den 1860er-Jahren wurden die ersten Versuche mit Kraftwagen mit Verbrennungsmotor gemacht, ohne dass den Fahrzeugen Erfolg