Kardankreise

zwei Kreise mit dem Radiusverhältnis r₁ : r₂ = 2 : 1 oder 1 : 2 mit Innenberührung, die gleitungsfrei aufeinander abrollen. Rollt der kleinere Kreis im Inneren des größeren Kreises, so gilt: Der Mittelpunkt M des abrollenden Kreises beschreibt einen Kreis vom Durchmesser des Rollkreises; die Punkte auf der