Im 8. Jahrhundert bestand im heutigen Stadtgebiet ein 806 als »Ingoldesstat« erstmals urkundlich erwähnter Königshof, der 841 dem Kloster Niederaltaich geschenkt wurde. Die entstandene Siedlung (um 1250 Stadtrecht) wurde als Teil des Herzogtums Bayern wittelsbachisch und war 1392–1447 Haupt- und Residenzstadt des Teilherzogtums Bayern-Ingolstadt; 1538 bis etwa 1573 wurde