Das hookesche Gesetz wurde von R. Hooke empirisch gefunden und formuliert. Er veröffentlichte die Ergebnisse zuerst im Jahr 1676 verschlüsselt als Anagramm »ceiiinosssttuu« am Ende seiner Abhandlung »A Description of Helioscopes«. Zwei Jahre später schrieb er in dem Werk »Lectures de Potentia Restitutiva« explizit den Wortlaut des hookeschen Gesetzes auf: »ut