In der Frühzeit der Schifffahrt zog man die Wasserfahrzeuge einfach auf den Strand. Die wachsende Schiffsgröße erforderte geschützte Liegeplätze im Wasser. Als natürliche Häfen boten sich die Meeresbuchten an, v. a. die Flussmündungen mit ihrem günstigen Zugang zum Hinterland. Erste exakte Berichte über künstliche Anlagen beziehen sich auf die Häfen