Sexualkontakt, bei dem der Penis in die Partnerin beziehungsweise den Partner eingeführt wird (penetrierender Sexualkontakt), im weiteren Sinn auch nicht penetrierender Sexualkontakt (z. B. Necking, Petting); historisch wird die Bezeichnung vor allem für den Vaginalverkehr verwendet (Kohabitation oder Beiwohnung), bei dem der erigierte Penis in die Scheide eingeführt