Ab um 15 v. Chr. römische Besiedlung; im 4. Jahrhundert n. Chr. lag auf dem heutigen Schlossberg das römische Kastell Foetibus. Um 748 wurde das Benediktinerkloster Sankt Mang gegründet, zur gleichen Zeit ein fränkischer Königshof angelegt, der Ende des 12. Jahrhunderts in den Besitz des Hochstifts Augsburg kam. Die