Durch einen Horst aus tertiären Sedimenten beiderseits des Mains ist das Maintal im heutigen Stadtgebiet stark eingeengt. Die günstigen Übergangsmöglichkeiten führten bereits in vor- und frühgeschichtlicher Zeit zur Besiedlung. Im heutigen Stadtteil Höchst entstand unter römischer Herrschaft am Zusammenfluss von Main und Nidda ein Kastell, im späten 1. Jahrhundert n.