Seit ihrer Gründung 1975 hat die ESA dreimal Pläne beschlossen und veröffentlicht, in denen sie ihre wissenschaftlichen Ziele für die jeweils kommenden Jahre zum Ausdruck gebracht hat. 1984 wurde der Plan Horizon 2000 vorgestellt, der u. a. die Cassini-Huygens-Mission umfasste. 1994–1995 wurde die Planung Horizon 2000 Plus ausgearbeitet, aus