Die slawische Siedlung Brest, 1017 erstmals genannt, gehörte im 11. Jahrhundert zum Fürstentum Turow, von 1044 bis Mitte des 12. Jahrhunderts zu Kiew, danach zu Wolynien und wurde 1319 von Litauen erobert (Brest-Litowsk). Seit 1569 polnisch, kam die Stadt nach der 3. Polnischen Teilung 1795 an Russland, 1921 an Polen