Bodenhaftung, durch Reibung zwischen Fahrbahn und Reifen eines Fahrzeugs erzeugte Haftverbindung, die zur Übertragung von Kräften (beim Bremsen, Beschleunigen und bei Kurvenfahrt) erforderlich ist. Wichtige Einflussgrößen für die übertragbaren Kräfte (Schlupf) sind Fahrgeschwindigkeit, Fahrbahnzustand und -material, der Bodendruck sowie das Profil und die Gummimischung des Reifens.