Für das Apollo-Programm waren mehrere Raumfahrzeug-Einheiten nötig, deren Masse eine Trägerrakete erforderte, wie sie erst mit der dreistufigen, rd. 2 900 t schweren Saturn V zur Verfügung stand. Das gesamte Raumfahrzeug setzte sich zusammen aus einer rd. 5,8 t schweren rückkehr- und wiedereintritts­fähigen Raumkapsel (selbstständige Führungs­einheit, die Kommandoeinheit, englisch »command module«,