im Dezember 1993 eingeführte eigenständige Untersuchung des Abgasverhaltens von im Verkehr befindlichen Kraftfahrzeugen, die auch Kraftfahrzeuge mit geregeltem Katalysator sowie mit Dieselmotor einschließt (§ 47 a Straßenverkehrs-Zulassungsordnung) und in der die 1984 eingeführte Abgassonderuntersuchung (ASU), die nur Fahrzeuge mit Ottomotor ohne beziehungsweise mit einem ungeregelten Katalysator betraf, aufging. Seit