Das Nervensystem der Wirbeltiere und des Menschen umfasst ein über den gesamten Körper verteiltes peripheres Nervensystem und einen zentralen Anteil, das Zentralnervensystem (ZNS). Über das Rückenmark und die zwölf Hirnnerven erhält das Gehirn beispielsweise Sinnesinformationen aus den Randbereichen (der Peripherie) des Körpers inklusive aller Organe wie Sinnesorgane und Haut (Sensorik).