Im Unterschied zu Zentralnervensystemen der Wirbeltiere besitzen wirbellose Tiergruppen weniger hierarchisch organisierte und dafür stärker verteilte (dezentrale) Nervensysteme. Beispiele sind das Nervennetz der Schwämme, der Nervenring der Quallen sowie das komplexe Nervensystem der acht- oder zehnarmigen Kopffüßer. Diese extrem lernfähigen und beweglichen Weichtiere besitzen ein übergeordnetes Gehirn und pro Arm