von Felix Wankel (1902–88) erfundener Verbrennungsmotor, der, im Unterschied zum Otto- oder Dieselmotor, mit einem sich drehenden Kolben arbeitet. Der Kolben hat im Querschnitt die Form eines Dreiecks mit konvexen Seiten; er läuft in einem Gehäuse um, wobei er sich um seinen Mittelpunkt dreht, der seinerseits eine Kreisbewegung ausführt. Durch