Ursprünglich bezeichnt der Begriff Stoa in der griechischen Baukunst eine Säulenhalle (Portikus). Von einer solchen Halle in Athen ging der Name auf die Philosophenschule über, deren Anhänger, die Stoiker, sich dort versammelten. Gegründet wurde die Stoa von Zenon von Kition (* um 333 v. Chr; † um 262 v.