seit dem 2. Jahrhundert v. Chr. die Garde römischer Feldherren, seit Augustus die Leibwache der Kaiser, aus 9–16 Kohorten (Infanterie und Kavallerie) bestehend. Zuerst vom Kaiser selbst befehligt, unterstanden die Prätorianer seit 2 v. Chr. zwei Prätorianerpräfekten (lateinisch Praefecti praetorio). Diese gehörten dem Ritterstand an und gewannen bald