Im 6. Jahrhundert von Sachsen besiedelt und Hnaefes-Burh genannt; im 11. Jahrhundert als Navesberie, in späteren Urkunden als Navesby erwähnt; erhielt 1203 Marktrecht. – Während des englischen Bürgerkrieges trafen in der Schlacht von Naseby am 14. 6. 1645 das Heer König Karls I. und die