Rechtsanwalt, verteidigte in den 30er-Jahren bei politischen Prozessen Mitglieder der KP, wurde 1936 selbst Mitglied der KP und nach 1945 einer ihrer führenden Politiker: 1945–74 Mitglied des ZK, 1960–65 des Politbüros und 1965–74 des ständigen Präsidiums. Maurer war 1957–58 Außenminister, 1958–61 Vorsitzender des Präsidiums der Nationalversammlung (Staatsoberhaupt) und 1961–74 Ministerpräsident.