Der Jemen liegt im Süden der Arabischen Halbinsel. Die Nachbarstaaten sind im Norden Saudi-Arabien und im Osten der Oman. Im Süden des Jemen liegen der Golf von Aden und das Arabische Meer, im Westen das Rote Meer. Zum Jemen gehören auch die Inselgruppe Sokotra und mehrere kleine Inseln im Indischen Ozean.