Friedrich II. war der Erbe zweier bedeutender Königreiche. Seine Mutter war Konstanze von Sizilien, die das normannische Königreich Sizilien, das auch Unteritalien umfasste, von ihrem kinderlosen Neffen Wilhelm II. geerbt hatte. Sein Vater wiederum war Heinrich VI. von Hohenstaufen. Er kam aus einer Familie, die ihren Stammsitz auf der Burg Hohenstaufen bei