Im Unterschied zum Endoskelett (z. B. der Wirbeltiere) umhüllt das Exoskelett den Körper und hat eine Stützfunktion. Es besteht z. B. aus Chitin, Kalk oder Hautknochen. Es kommt bei vielen Einzellern (Foraminiferen, Flagellaten, Radiolarien, Ciliaten) und mehrzelligen Tieren vor, vor allem bei den Gliederfüßern.