Nach der Lage der Zylinder unterscheidet man liegende und stehende Dampfmaschinen. Die Expansion, d. h. die Entspannung (früher: »Dampfdehnung«) vom Frischdampfdruck auf den Auslassdruck, erfolgt in bis zu vier Stufen (selten, bei großen Schiffsmaschinen), häufiger in drei Stufen (Hoch-, Mittel-, Niederdruckstufe), bei neueren Dampfmaschinen nur noch ein- oder zweistufig. Da