Der Kanton Waadt liegt an der Grenze zu Frankreich, zwischen dem Neuenburger See und dem Genfer See. Er hat Anteil an allen drei schweizerischen Großlandschaften: Im Westen am Jura, im Osten am Mittelland und im Südosten an den Alpen. Die Grenze zum Kanton Freiburg im Nordosten und Osten ist stark zerlappt.