Taurasia, Hauptort der ligurischen oder keltischen Tauriner, 218 v. Chr. von Hannibal zerstört, wurde unter Augustus als römische Kolonie Augusta Taurinorum neu gegründet (nach 25 v. Chr.). Im 6. Jahrhundert wurde der Ort Mittelpunkt eines langobardischen Herzogtums, dann einer fränkischen Grafschaft, im 10. Jahrhundert der Markgrafschaft Turin