Siedlungsspuren reichen von der Jungsteinzeit (Limburger Becken) bis zur La-Tène-Zeit (Ringwall auf dem Altkönig). Im 1.–3. Jahrhundert verlief hier der Limes. Der bei Tacitus erwähnte Berg Taunus ist der Burgberg von Friedberg. Ab etwa 1900 wurde der Taunus zum Naherholungsgebiet.