Schon in der Antike unterhielten Assyrer, Ägypter und wohlhabende Stadtstaaten wie Karthago Söldnerheere, die sie in Konflikten oder Kriegen einsetzten. Im alten Griechenland ersetzten im 4. Jahrhundert v. Chr. Söldnertruppen zunehmend die Bürgerheere, und auch im Römischen Reich entwickelte sich das Heer im Übergang von der Republik zur Kaiserzeit zu einem Söldnerheer.