M. sowie eine Reihe seiner heutigen Stadtteile wurden erstmals zur Zeit Karls des Großen erwähnt. Die Stadt wuchs aus mehreren selbstständigen Gemeinden, u. a. Styrum (ehemaliges Schloss, im Kern 13. Jahrhundert), Saarn (ehemaliges Zisterzienserinnenkloster, 1214 gegründet; Abteigebäude des 18. Jahrhunderts) und Broich, zusammen. Am Übergang des Hellwegs über die Ruhr bildete sich