Herzstück der mechanischen Musikinstrumente ist seit dem 14. Jahrhundert die Stiftwalze, eine drehbar gelagerte Holzwalze (später auch Metall), auf deren Oberfläche sich hufnagelförmige Metallwinkel, rechteckige Eisenbolzen oder dünne Nagelstifte befinden, die – in Umdrehungsrichtung – nach dem zuvor berechneten zeitlichen Abstand der Töne sowie – in Querrichtung – entsprechend der