Die Geschichte der mechanischen Musikinstrumente reicht bis in die Antike zur Hydraulis des Ktesibios von Alexandria sowie zu den Musikautomaten des erfinderischen Heron von Alexandria zurück. Die frühesten in Europa bekannten mechanischen Musikinstrumente sind Turmglockenspiele, astronomische Uhren (Straßburg, 1352–54) sowie mechanische Orgelwerke. Im 16. und 17. Jahrhundert waren musizierende Puppenspielwerke für Uhren und Tafelaufsätze