Nach der Entdeckung des Maracaibosees durch A. de Hojeda (1499) gründete 1529 der Deutsche A. Dalfinger als Vertreter des Augsburger Handelshauses der Welser die Stadt. Sie verfiel jedoch und wurde 1571 als Nueva Zamora neu gegründet, im 17. Jahrhundert mehrfach zerstört, besonders 1669 durch die Flibustier. Durch die Erdölfunde seit 1917 erlebte