Allgemeine Feldtheorie: In der allgemeinen Feldtheorie (dem lagrangeschen Formalismus) werden Feldgleichungen in Form von Differenzialgleichungen für die Feldgrößen hergeleitet; zumeist sind dies die aus dem Prinzip der kleinsten Wirkung folgenden Euler-Lagrange-Gleichungen. Aus der Invarianz der Wirkung gegenüber Koordinatentransformationen folgen die globalen Erhaltungssätze für Energie, Impuls, Drehimpuls (einschließlich des Spins) und die Schwerpunktsbewegung