Der Titel Fantasie begegnet zuerst im frühen 16. Jahrhundert in der Orgelmusik (H. Kotter, Tabulaturbuch 1513 ff.), dann – u. a. dem Ricercar benachbart – zunehmend in der Lautenmusik Spaniens (Luis Milan; * um 1500, † 1561), Italiens (Francesco Canova da Milano; * 1497, † 1543)