Nach dem Vorbild der griechischen Epen entstanden epische Gedichte in lateinischer Sprache in der Antike (seit dem 3. Jahrhundert v. Chr.) sowie im Mittelalter und der Neuzeit, vereinzelt noch bis ins 20. Jahrhundert. Das bedeutendste lateinischsprachige Epos ist die »Aeneis« des Vergil, denn alle späteren Epen sind in vielfältiger