Im Ach- und im Blautal, rund um die Stadt, liegen mehrere Höhlen, in denen Kulturreste der Alt- und Mittelsteinzeit gefunden wurden. Die Höhle Geißenklösterle ist für ihre sehr alten Kulturschichten aus dem Aurignacien (etwa 35 000 Jahre alt) bekannt. Aus diesen Schichten stammen drei Tierskulpturen aus Mammutelfenbein und ein