Eine erste Kartensammlung stellte der Kartograf Abraham Ortelius (*1527, †1598) im Jahr 1570 zusammen und nannte dieses Werk »Theatrum orbis terrarum«. Das erste Kartenwerk, das direkt als Atlas bezeichnet wurde, ist auf den Geografen Gerhard Mercator zurückzuführen. Er arbeitete am Landkartenwerk »Atlas, sive cosmographicae meditationes de fabrica mundi et fabricati