Die Stadt galt einst als Juwel des süddeutschen Barock. Sie wurde 1945 stark zerstört und teilweise originalgetreu wieder aufgebaut. Die Festung Marienberg (Ausbau 13.–18. Jahrhundert) war 1253–1720 Residenz der Fürstbischöfe, heute Mainfränkisches Museum (u. a. Werke von T. Riemenschneider) und Fürstenbau-Museum; die Erbauung des Rundbaus der Marienkirche ist wohl um 1000