beschäftigte sich ab 1926 mit der Konstruktion eines Kreiskolbenmotors, ab 1936 in den vom Reichsluftfahrtministerium eingerichteten Wankel-Versuchswerkstätten (1945 von den Franzosen demontiert), ab 1951 mit Unterstützung der NSU-Motorenwerke AG in der Technischen Entwicklungsstelle (jeweils in Lindau). Der erste Testlauf eines Wankelmotors erfolgte 1957, die Serienproduktion ab 1964 (zunächst im