In der Physik wird eine vektorielle Größe beim Übergang in ein anderes Koordinatensystem in bestimmter Weise transformiert (z. B. wie ein kartesischer Tensor 1. Stufe). Nach ihren Transformationseigenschaften unterscheidet man dabei gewöhnliche Vektoren (polare Vektoren), wie Geschwindigkeit, Kraft (Kräfteparallelogramm) oder elektrische Feldstärke, und Pseudovektoren (axiale Vektoren), wie Winkelgeschwindigkeit, Drehimpuls oder