Das antike Tibur war Mitglied des Latinischen Städtebunds, fiel 338 v. Chr. endgültig an Rom und gewann als Erholungsort des römischen Adels Bedeutung. Unter byzantinischer Herrschaft bildete Tivoli einen Dukat; wurde im 10. Jahrhundert freie Kommune; kam in der 2. Hälfte des 15. Jahrhunderts an den Kirchenstaat.