Stangenwaffen, für Stoß und Hieb geeignete Trutzwaffen mit je nach Typ unterschiedlich geformter Klinge und einem beidhändig zu führenden Stiel, dessen Länge die Größe des Menschen in der Regel überragt; im Spätmittelalter aus älteren Formen der Lanze (Spieß, Speer) entwickelt; in den Söldnerheeren bis zum 17. Jahrhundert besonders charakteristischer