Charakteristisch ist der Knochenpanzer, der sich aus einem gewölbten Rückenpanzer (Carapax) und einem flachen Bauchpanzer (Plastron) zusammensetzt und untrennbarer Bestandteil des Skeletts ist. Äußerlich ist der Panzer zumeist von Hornplatten, seltener von lederartiger Haut bedeckt.